irobot

irobot — американская компания, специализирующаяся на разработке, производстве и продаже робототехники: роботы-саперы, роботы-разведчики, робот-пылесос Roomba, моющий робот-пылесос Scooba. Штаб-квартира компании в Бедфорде, Массачусетс. iRobot является публичной компанией, акции которой торгуются на рынке NASDAQ. Своего первого робота семейства Roomba компания iRobot представила в сентябре 2002 года. Это был круглый аппарат, который требовал немало усилий для того, чтобы запустить его для проведения более-менее качественной очистки.

Эта модель больше подходила для тех пользователей, которым было приятней копаться с техникой, а не проводить уборку помещения. Для того, чтобы запустить модель, пользователю требовалось запрограммировать устройство определенным образом. С помощью кнопок на корпусе нужно было выставить параметры убираемого помещения, а только потом запускать труженика. Roomba первого поколения имела много недостатков, включая запутывания в шнурах и т.п.

Что касается используемой траектории движения, то здесь инженеры применяли технологию хаотичного передвижения. Как показали различные эксперименты, при хаотичной траектории убираемая площадь покрывалась полностью в большинстве случаев. Некоторые места проходились по несколько раз, а отдельные участки крайне редко не охватывались вообще.

Тем не менее, даже многие пользователи отмечали, что робот проводит уборку всей площади. В качестве доказательства они прилагали к своим словам фотографии помещений, сделанных с большой выдержкой. Чтобы показать то, как Roomba перемещается, на корпусе размещали источник света, чтобы на фотографии была видна световая линия, указывающая траекторию передвижения.

О полном охвате территории говорили и те пользователи, чьи роботы равномерно разносили собачьи фекалии по всей комнате, но озвучивали результаты наблюдений без особого вдохновения в отличие от фотографов. И их можно понять: вместо сухой уборки роботом требовалась генеральная ручная влажная уборка.

Первые роботы-пылесосы Roomba были доступны в трех исполнениях с различным количеством идущих в комплекте аксессуаров. Это были модели:

Roomba серебристого цвета,
Roomba Pro синего цвета,
Roomba Pro Elite темно-красного цвета.